적층기를 위한 재료 스트립 피딩의 검출 방법 및 장치, 적층기, 기기 및 매체

• Main Authors: ZHAO BAIQUAN, CHEN CANBIN, ZHENG QIUHUI, DAI YA, FENG SHIPING, LI HONGYUAN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 02.04.2024
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CONVEYING; ELECTRICITY; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSIONOF CHEMICAL INTO ELECTRICAL ENERGY; STORING; TESTING; TRANSPORTING

적층기를 위한 재료 스트립 피딩의 검출의 방법 및 재료 스트립 피딩의 장치, 적층기, 전자 기기 및 비즉각적 컴퓨터 판독 가능 기억 매체로서, 재료 스트립(800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810)는 피딩 방향(104, 801, 1311, 1511)에 연속적으로 분포된 복수의 제1 극편을 포함하며, 재료 스트립 피딩의 검출 방법은 적어도 하나의 재료 스트립 이미지(500, 810, 820)를 얻기 위해 적어도 하나의 촬상 장치(1340, 1421, 1422, 1541, 1542, 1621, 1622, 1721, 1722, 1821, 1822)를 이용하여 촬영하는 단계; 재료 스트립 이미지(500, 810, 820)가 제1 표기, 제2 표기를 포함하는지 여부를 결정하는 단계; 및 재료 스트립 이미지(500, 810, 820)가 제1 표기를 포함하는 것이 결정됨에 따라, 재료 스트립 이미지(500, 810, 820)에 기반하여 미리 설정된 위치에 대한 제1 표기의 목표 오프셋을 얻고, 목표 오프셋에 기반하여 이송 기구에 의해 이송된 재료 스트립(800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810)에 대한 피딩 편차 보정을 수행하도록 재료 스트립 피딩의 검출 장치를 제어하며, 피딩 편차 보정 후 이송 기구 상의 재료 스트립(800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810)에 대한 재단을 수행하도록 재단 기구(1370, 1570)를 제어하는 단계; 제1 표기에 기반하여 완전한 제1 극편을 결정하여 완전한 재료 스트립 이미지(500, 810, 820)를 얻도록 보장하고 제1 표기에 기반하여 피딩 오프셋을 결정하는 단계;를 포함하고, 제2 표기는 재료 스트립(800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810) 상의 제1 극편과 극성이 반대되는 제2 극편의 복합 위치를 나타내는 데 사용된다. The present disclosure provides a material strip feeding detection method for a stacking machine, a material strip feeding detection apparatus for a stacking machine, a stacking machine, an electronic device, and a non-transitory computer-readable storage medium. The material strip (800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810) comprises a plurality of first electrode plates distributed continuously in a feeding direction (104, 801, 1311, 1511). The material strip feeding detection method comprises: shooting with at least one set of camera apparatuses (1340, 1421, 1422, 1541, 1542, 1621, 1622, 1721, 1722, 1821, 1822) to obtain at least one material strip image (500, 810, 820); determining whether the material strip image (500, 810, 820) comprises a first marker and a second marker; acquiring a target deviation of the first marker relative to a preset position based on the material strip image (500, 810, 820) in response to determining that the material strip image (500, 810, 820) comprises the first marker, controlling the material strip feeding detection apparatus to perform feeding deviation rectification of the material strip (800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810) conveyed on a conveying mechanism based on the target deviation, and controlling a cutting mechanism (1370, 1570) to cut the material strip (800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810) on the conveying mechanism after the feeding deviation rectification; determining a complete first electrode plate based on the first marker, to ensure that a complete material strip image (500, 810, 820) is obtained, and determining the feeding based on the first marker; the second marker is used for indicating the lamination position for a second electrode plate that is of an opposite polarity to the first electrode plate on the material strip (800, 1310, 1410, 1510, 1610, 1710, 1810).