유성 기어 감속기의 이상 진단 장치 및 건설 기계

• Main Authors: SEKIDO SHINICHI, ONO TATSUYA, MASUDA HAYATO, MORITA TOMOHARU, ONO MASAHIKO, HENMI MAKOTO, SATO MOTOKI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 26.03.2024
• Subjects: MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC ORINFRASONIC WAVES; MEASURING; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

유성 기어 감속기의 이상 진단 장치에 있어서, 유성 기어 감속기에 출력축이 연결된 유압 모터의 하우징에 설치된 제2 진동 센서를 구비하고, 컨트롤러는, 제2 진동 센서를 통해 취득되는 제2 진동 데이터에 기초하여 유압 모터의 피크 주파수 Fm과 유압 모터의 회전수를 연산하고, 연산한 회전수와, 유성 기어 감속기에 포함되는 복수의 기어의 수 및 잇수에 기초하여, 복수의 기어의 특징 주파수 fd를 각각 연산하고, 유압 모터의 피크 주파수 Fm과, 유성 기어 감속기에 설치한 제1 진동 센서를 통해 취득되는 제1 진동 데이터의 특징 주파수 fd에 있어서의 진폭 fd에 기초하여 복수의 기어의 이상의 유무를 판정한다. An abnormality diagnosis device for a planetary gear speed reducer includes a second vibration sensor attached to a housing of a hydraulic motor having an output shaft coupled to the planetary gear speed reducer. A controller computes a peak frequency Fm of the hydraulic motor and a speed of rotation of the hydraulic motor on the basis of second vibration data acquired through the second vibration sensor, compute, on the basis of the computed speed of rotation, the number of a plurality of gears included in the planetary gear speed reducer, and the number of teeth of each of the gears, characteristic frequencies fd of the plurality of gears, and determines presence or absence of abnormality in the plurality of gears on the basis of the peak frequency Fm of the hydraulic motor and amplitudes at the characteristic frequencies fd of first vibration data acquired through a first vibration sensor attached to the planetary gear speed reducer.