자동차 차체 부품을 핸들링하기 위한 핸들링 장치

• Main Author: HANNIG DETLEV
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 14.03.2024
• Subjects: APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL; ATOMISING APPARATUS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CLEANING; CLEANING IN GENERAL; HAND TOOLS; MANIPULATORS; NOZZLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL; SPRAYING APPARATUS; SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; TRANSPORTING

본 발명은 바람직하게는 자동차 차체 부품(20) 및/또는 자동차 차체의 코팅 작업을 위한, 자동차 차체의 자동차 차체 부품(20)을 핸들링하기 위한 핸들링 장치(1)에 관한 것으로, 자동 이동 기계(2; 30, 31) 및 그립 암(10)을 포함하고, 이는 자동 이동 기계(2; 30, 31)에 장착된 장착 수단(11) 및 자동차 차체 부품(20)을 잡기 위한 하나 이상의 그립 도구(12)를 포함하고, 여기서 그립 암(10)은 장착 수단(11)과 하나 이상의 그립 도구(12) 사이에, 제 1 편향 섹션(13)을 포함하고, 자동 이동 기계(2; 30, 31)는 그립 암(10)을 작업 위치로 이동시키도록 구성된다. 핸들링 장치(1)는, 특히 그립 암(10)이 제 1 편향 섹션(13)과 하나 이상의 그립 도구(12) 사이에, 제 2 편향 섹션(14)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 상응하는 방법 및 이러한 핸들링 장치가 있는 코팅 설비에 관한 것이다. The invention relates to a handling device (1) for handling a component (20) of a motor vehicle body, preferably for a coating operation of the motor vehicle body component (20) and/or of the motor vehicle body, with an automatic movement unit (2; 30, 31) and a gripping arm (10), which has a mounting device (11) mounted on the automatic movement unit (2; 30, 31), and at least one gripping tool (12) for grasping the motor vehicle body component (20), wherein the gripping arm (10) has a first deflecting section (13) between the mounting device (11) and the at least one gripping tool (12), wherein the automatic movement unit (2; 30, 31) is designed to bring the gripping arm (10) into a working position. The handling device (1) is distinguished in particular in that the gripping arm (10) has a second deflecting section (14) between the first deflecting section (13) and the at least one gripping tool (12). The invention also relates to a corresponding method and to a coating installation comprising such a handling device.