VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING FOR THE SAME

차량의 제어 방법은 자차 선회 시 대향 차량과의 충돌 위험도에 따른 충돌 방지 기능이 활성화될 경우, 편제동 제어 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 상기 편제동 제어 조건이 만족될 경우, 목표 감속도에 상응하는 휠 제동량을 상기 자차의 외측륜에 분배하는 단계; 및 상기 편제동 제어 조건이 만족될 경우, 목표 요속도에 따라 조향각 제어를 선택적으로 개입하는 단계를 포함한다....

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Main Author LEE JUN YUNG
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 12.03.2024
Subjects
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Summary:차량의 제어 방법은 자차 선회 시 대향 차량과의 충돌 위험도에 따른 충돌 방지 기능이 활성화될 경우, 편제동 제어 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 상기 편제동 제어 조건이 만족될 경우, 목표 감속도에 상응하는 휠 제동량을 상기 자차의 외측륜에 분배하는 단계; 및 상기 편제동 제어 조건이 만족될 경우, 목표 요속도에 따라 조향각 제어를 선택적으로 개입하는 단계를 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20220110991