APPARATUS FOR REVERSING WAFER AND METHOD FOR DETECTING THE WAFER

예시적인 실시예들에 따르면 웨이퍼 반전 장치 및 그의 웨이퍼 감지 방법이 제공된다. 상기 웨이퍼 반전 장치는, 웨이퍼가 안착되는 버퍼; 상기 버퍼의 가장자리에 배치되고, 상기 버퍼에 안착된 상기 웨이퍼의 측면을 척킹하는 척킹 암; 상기 버퍼와 상기 척킹 암에 결합되고, 상기 척킹 암이 상기 버퍼에 안착된 웨이퍼를 척킹하도록 구동하는 구동 장치; 상기 구동 장치의 수평 이동 거리를 측정하는 거리 센서; 상기 수평 이동 거리에 기초하여 상기 웨이퍼의 안착 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다....

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Main Authors CHO YONG JOO, BAEK DONG GEUN, LEE BONG KYU
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 08.03.2024
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Summary:예시적인 실시예들에 따르면 웨이퍼 반전 장치 및 그의 웨이퍼 감지 방법이 제공된다. 상기 웨이퍼 반전 장치는, 웨이퍼가 안착되는 버퍼; 상기 버퍼의 가장자리에 배치되고, 상기 버퍼에 안착된 상기 웨이퍼의 측면을 척킹하는 척킹 암; 상기 버퍼와 상기 척킹 암에 결합되고, 상기 척킹 암이 상기 버퍼에 안착된 웨이퍼를 척킹하도록 구동하는 구동 장치; 상기 구동 장치의 수평 이동 거리를 측정하는 거리 센서; 상기 수평 이동 거리에 기초하여 상기 웨이퍼의 안착 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
Bibliography:Application Number: KR20220110957