Apparatus and method for automatic welding in a mobile type based on direct teaching using a collaborative robot

용접 장치가 제공된다. 상기 용접 장치는 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수 부재의 개수가 포함된 용접 정보를 획득하는 획득부; 상기 용접 정보와 직접 교시를 이용하여 상기 작업 영역에 배치된 부재 각각의 용접 경로를 생성하는 생성부; 상기 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수의 부재를 대상으로 상기 용접 경로를 따라 용접 로봇을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다....

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Bibliographic Details
Main Authors JEONG MYEONG SU, LEE JAE YOUL, KWON YONG SEOP, SHIN DONG HO, SEO KAP HO, HONG SUNG HO, LEE JEONG JAE, PARK CHANG HYUNG, HAHM JE HUN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 06.03.2024
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING
CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING
HAND TOOLS
MACHINE TOOLS
MANIPULATORS
METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SOLDERING OR UNSOLDERING
TRANSPORTING
WELDING
WORKING BY LASER BEAM
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Summary:용접 장치가 제공된다. 상기 용접 장치는 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수 부재의 개수가 포함된 용접 정보를 획득하는 획득부; 상기 용접 정보와 직접 교시를 이용하여 상기 작업 영역에 배치된 부재 각각의 용접 경로를 생성하는 생성부; 상기 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수의 부재를 대상으로 상기 용접 경로를 따라 용접 로봇을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Bibliography:Application Number: KR20220107812