Apparatus and method for automatic welding in a mobile type based on direct teaching using a collaborative robot
용접 장치가 제공된다. 상기 용접 장치는 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수 부재의 개수가 포함된 용접 정보를 획득하는 획득부; 상기 용접 정보와 직접 교시를 이용하여 상기 작업 영역에 배치된 부재 각각의 용접 경로를 생성하는 생성부; 상기 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수의 부재를 대상으로 상기 용접 경로를 따라 용접 로봇을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다....
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Format | Patent |
Language | English Korean |
Published |
06.03.2024
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Summary: | 용접 장치가 제공된다. 상기 용접 장치는 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수 부재의 개수가 포함된 용접 정보를 획득하는 획득부; 상기 용접 정보와 직접 교시를 이용하여 상기 작업 영역에 배치된 부재 각각의 용접 경로를 생성하는 생성부; 상기 작업 영역 상의 서로 다른 위치에 배치된 복수의 부재를 대상으로 상기 용접 경로를 따라 용접 로봇을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20220107812 |