3 3D POSE ESTIMATION APPARATUS BASED ON GRAPH CONVOLUTION NETWORK POSE ESTIMATION METHOD AND RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE SAME

• Main Authors: KIM GYE YOUNG, KIM MINSEOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 27.02.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

본 발명은 그래프 컨볼루션 네트워크(GCN, Graph Convolution Network)에 기반하여 객체의 3차원 포즈를 추정하는 3차원 포즈 추정 장치에서의 포즈 추정 방법에 관한 것으로, 상기 객체의 관절에 대한 특징벡터를 입력하는 단계; 상기 특징벡터에 따라 친화도 행렬을 생성하는 단계; 상기 친화도 행렬과 상기 그래프 컨볼루션 네트워크의 사전 정의된 정적 그래프 행렬을 융합하여 동적 그래프 행렬을 생성하는 단계; 및 상기 그래프 컨볼루션 네트워크의 상기 정적 그래프 행렬을 상기 동적 그래프 행렬로 대체하여 상기 특징벡터에 대한 상기 객체의 3차원 포즈를 추정하는 단계를 포함한다. 이에 의해 기존의 그래프 컨볼루션 네트워크(GCN)의 메모리 사용량과 추론 시간은 거의 유지하면서 성능을 3차원 포즈를 추정하는 성능을 크게 향상시킬 수 있다.