GRIPPER DEVICE FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY

• Main Authors: PARK JI HYUN, LEE JUNGWOO, HWANG JUNG HWAN, SUH JIN HO, LEE MUN HAENG, NOH KYOUNG SEOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 14.02.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; EQUIPMENT FOR SHIPPING; HAND TOOLS; LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; MANIPULATORS; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

본 발명에 따른 수중글라이더 회수용 그리퍼장치는, 수중을 탐사하는 수중글라이더를 회수하는 회수로봇에 구비되어 상기 수중글라이더를 회수하도록 상기 수중글라이더에 구비되는 회수고리를 고정시키는 수중글라이더 회수용 그리퍼장치로서, 상기 회수고리를 파지하는 파지모듈, 상기 파지모듈이 개방되거나 상기 회수고리를 파지하도록 동력을 제공하는 동력모듈 및 상기 파지모듈의 내측에 상기 회수고리가 위치되는 것을 감지하여 상기 동력모듈을 통해 상기 파지모듈을 폐쇄시키는 센서모듈을 포함하는수중글라이더 회수용 그리퍼장치를 제공한다.