휠 슬립 밸런스드 드라이브 기반의 에너지 효율적 추진

• Main Authors: LAINE LEO, RYDSTROM MATS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 06.02.2024
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

제1 및 제2 전기 기계(EM) 배치(EM1, EM2)를 포함하는 중량 차량(100)의 모션을 제어하도록 배치된 차량 제어 유닛(130, 140)으로서, 여기서, 제1 EM 배치는 제2 EM 배치와 비교하여 상이한 효율 특성을 갖고, 차량 제어 유닛(130, 140)은 각각의 EM 제어 유닛에 휠 슬립 요청을 전송함으로써, 제1 및 제2 EM 배치(EM1, EM2)을 제어하도록 배치되고, 제어 유닛(130, 140)은 제1 및 제2 EM 배치에 의해 공동으로 생성될 원하는 총 종방향 힘(Fx)을 얻도록 배치되고, 제어 유닛(130, 140)은 제1 EM 배치에 의해 생성된 제1 종방향 힘(F1)에 대응하는 원하는 제1 휠 슬립(JPEGpct00132.jpg64) 및 제2 EM 배치에 의해 생성된 제2 종방향 힘(F2)에 대응하는 원하는 제2 휠 슬립(JPEGpct00133.jpg65)을 결정하도록 배치되며, 제1 종방향 힘(F1)과 제2 종방향 힘(F2)의 합은 원하는 총 종방향 힘(Fx)에 매칭되고, 제어 유닛(130, 140)은 제1 및 제2 EM 배치(EM1, EM2) 각각의 효율 특성에 의존하여 제1 휠 슬립(JPEGpct00134.jpg64)의 크기와 제2 휠 슬립(JPEGpct00135.jpg65)의 크기의 균형을 이루도록 배치된다. A vehicle control unit (130, 140) arranged to control motion of a heavy-duty vehicle (100) comprising first and second electric machine, EM, arrangements (EM1, EM2), where the first EM arrangement has different efficiency characteristics compared to the second EM arrangement, wherein the vehicle control unit (130, 140) is arranged to control the first and the second EM arrangement (EM1, EM2) by transmitting wheel slip requests to respective EM control units, wherein the control unit (130, 140) is arranged to obtain a desired total longitudinal force (Fx) to be jointly generated by the first and second EM arrangements, wherein the control unit (130, 140) is arranged to determine a desired first wheel slip (λ1) corresponding to a first longitudinal force (F1) generated by the first EM arrangement, and a desired second wheel slip (λ2) corresponding to a second longitudinal force (F2) generated by the second EM arrangement, where the sum of the first longitudinal force (F1) and the second longitudinal force (F2) is matched to the desired total longitudinal force (Fx), wherein the control unit (130, 140) is arranged to balance a magnitude of the first wheel slip (λ1) relative to a magnitude of the second wheel slip (λ2) in dependence of the respective efficiency characteristics of the first and the second EM arrangements (EM1, EM2).