APPARATUS FOR MEASURING POSITION

• Main Authors: PARK CHI HO, HAN JOONG HEE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.01.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은, 외부 RTK(Real Time Kinematic) 시스템으로부터 전송된 제1 RTK 보정 데이터를 수신하는 통신 모듈, 상기 제1 RTK 보정 데이터 및 위성으로부터 전송된 제1, 2 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호를 기반으로 자율 주행 차량의 측위 데이터를 생성하는 RTK 수신기 모듈 및 상기 측위 데이터를 기반으로 상기 자율 주행 차량의 자율 주행 운용을 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 모듈을 포함하는 측위 장치를 제공한다.