Flightable adsorption robot system for large scale structure inspection

본 발명의 흡착 로봇 시스템은, 대형 구조물 벽면 검사를 위한 비행 가능한 흡착 로봇 시스템으로서, 프로펠러를 구비하여 비행 및 벽면 흡착이 가능한 결합 모듈과, 프로펠러를 구비하여 비행 및 벽면 흡착이 가능하고 카메라를 구비하여 구조물 벽면을 검사하며 상기 결합 모듈에 결합되거나 분리되는 복수의 흡착 모듈을 포함한다....

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Main Authors KOH DAEGWON, JIN MAOLIN, PYO JUHYUN, LEE MEUNGSUK, LEE SANGWOONG
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 19.01.2024
Subjects
AEROPLANES
AIRCRAFT
AVIATION
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
COSMONAUTICS
HAND TOOLS
HELICOPTERS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:본 발명의 흡착 로봇 시스템은, 대형 구조물 벽면 검사를 위한 비행 가능한 흡착 로봇 시스템으로서, 프로펠러를 구비하여 비행 및 벽면 흡착이 가능한 결합 모듈과, 프로펠러를 구비하여 비행 및 벽면 흡착이 가능하고 카메라를 구비하여 구조물 벽면을 검사하며 상기 결합 모듈에 결합되거나 분리되는 복수의 흡착 모듈을 포함한다.
Bibliography:Application Number: KR20220085726