MODELING METHOD AND STABILIZED GIMBAL SYSTEM MODEL USING DISTURBANCE OBSERVE-BASED DIGITAL SERVO CONTROLLER

• Main Authors: CHOI DAE GYU, AHN JUNG HUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.12.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

본 발명은 안정화 김발 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 안정화 김발 시스템의 성능에 영향을 미치는 외란인 마찰 성분을 보상하기 위해 외란 관측기를 기반으로 하고, 또한 실제 구현 및 적용을 위해 서보 제어기가 동작되는 환경을 고려하여 마이크로컨트롤러를 기반으로 하는 외란 관측기 기반 디지털 서보 제어기를 이용한 안정화 김발 시스템의 모델링 방법 및 안정화 김발 시스템에 관한 것이다....