MODELING METHOD AND STABILIZED GIMBAL SYSTEM MODEL USING DISTURBANCE OBSERVE-BASED DIGITAL SERVO CONTROLLER

본 발명은 안정화 김발 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 안정화 김발 시스템의 성능에 영향을 미치는 외란인 마찰 성분을 보상하기 위해 외란 관측기를 기반으로 하고, 또한 실제 구현 및 적용을 위해 서보 제어기가 동작되는 환경을 고려하여 마이크로컨트롤러를 기반으로 하는 외란 관측기 기반 디지털 서보 제어기를 이용한 안정화 김발 시스템의 모델링 방법 및 안정화 김발 시스템에 관한 것이다....

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Main Authors CHOI DAE GYU, AHN JUNG HUN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 26.12.2023
Subjects
CALCULATING
COMPUTING
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
CONTROLLING
COUNTING
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS
MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS
PHYSICS
REGULATING
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Summary:본 발명은 안정화 김발 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 안정화 김발 시스템의 성능에 영향을 미치는 외란인 마찰 성분을 보상하기 위해 외란 관측기를 기반으로 하고, 또한 실제 구현 및 적용을 위해 서보 제어기가 동작되는 환경을 고려하여 마이크로컨트롤러를 기반으로 하는 외란 관측기 기반 디지털 서보 제어기를 이용한 안정화 김발 시스템의 모델링 방법 및 안정화 김발 시스템에 관한 것이다.
Bibliography:Application Number: KR20220073605