로봇 아암 도파관을 갖는 마이크로파 기반 채굴 시스템 및 방법

• Main Authors: MURRAY JAMES JASON, PIEIGA III SERGIO, YAZDANI MOHSEN, DELPORT MARCO, BEZUIDENHOUT PETRONE HESTER, BEECH RYAN DENNIS, DU PLESSIS JEANDRE
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 22.12.2023
• Subjects: ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS; BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; EARTH DRILLING; ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; FIXED CONSTRUCTIONS; GALLERIES; HAND TOOLS; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS; MANIPULATORS; MINING; MINING OR QUARRYING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHAFTS; TRANSPORTING; TUNNELS

마이크로파를 이용하여 암석 면을 굴착하는 시스템이 개시된다. 시스템은 마이크로파 발생기, 회전 가능하게 연결된 복수의 강성 도파관 세그먼트를 갖는 관절식 로봇 아암, 로봇 아암의 원위 단부에 부착된 어플리케이터, 및 로봇 제어 시스템을 포함할 수 있다. 시스템은 마이크로파 발생기로 마이크로파를 생성하고, 마이크로파가 어플리케이터를 빠져나갈 때 어플리케이터가 암석 면을 따라 이동하도록 로봇 아암을 이동시켜 굴착을 위한 암석 면을 전처리한다. 마이크로파 처리의 다양한 패턴과 센서 피드백에 기초한 제어가 구현될 수 있다. A system for excavating a rock face using microwaves. The system may include a microwave generator, an articulable robotic arm with a plurality of rotatably connected rigid waveguide segments, an applicator attached to a distal end of the robotic arm, and a robotic control system. The system produces microwaves with the microwave generator and moves the robotic arm such that the applicator moves along the rock face as the microwaves exit the applicator to precondition the rock face for excavation. Various patterns of microwave treatment, and controls based on sensor feedback, may be implemented.