VEHICLE COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH THE SYSTEM AND COLLISION-AVOIDANCE METHOD THEREOF
본 발명의 일 실시예에 의한 충돌 방지 방법에 있어서, 차량의 주행 궤적을 판단하고, 대향차량의 주행 궤적을 판단하고, 상기 차량의 주행 궤적 내 대향차량 존재 또는 예측 여부 판단하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 충돌위험도를 판단하고, 상기 대향차량의 충돌위험도에 기초하여 제동 제어 개입 여부를 판단하고, 상기 제동 제어 개입 여부에 기초하여 제동력 차등 분배 여부를 판단하는 것을 포함한다....
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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22.12.2023
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Summary: | 본 발명의 일 실시예에 의한 충돌 방지 방법에 있어서, 차량의 주행 궤적을 판단하고, 대향차량의 주행 궤적을 판단하고, 상기 차량의 주행 궤적 내 대향차량 존재 또는 예측 여부 판단하고, 상기 대향차량에 대한 정보를 기반으로 충돌위험도를 판단하고, 상기 대향차량의 충돌위험도에 기초하여 제동 제어 개입 여부를 판단하고, 상기 제동 제어 개입 여부에 기초하여 제동력 차등 분배 여부를 판단하는 것을 포함한다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20220071944 |