브레이크 제어 장치 및 브레이크 제어 방법

• Main Authors: USUI TAKUYA, ITO TAKAHIRO, GOTO DAISUKE
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 06.12.2023
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

단차나 요철이 있는 도로의 주행 시에 발생하는 차체 진동을 효과적으로 억제 가능한 고성능의 브레이크 제어 장치를 제공한다. 차량에 구비되는 복수의 차륜 중 어느 하나인 제1 차륜의 거동으로부터 주행 환경을 추정하는 주행 환경 추정부와, 상기 제1 차륜과는 다른 제2 차륜이 상기 주행 환경의 영향을 받는 타이밍을 차속에 기초하여 연산하는 타이밍 연산부를 구비하고, 상기 주행 환경 추정부의 추정 결과와 상기 타이밍 연산부의 연산 결과에 기초하여, 상기 복수의 차륜 중 어느 하나의 제동을 제어하는 것을 특징으로 한다. Provided is a high-performance brake control device capable of effectively suppressing a vehicle body vibration generated during traveling on a road with a step or roughness. The brake control device includes a traveling environment estimation unit that estimates a traveling environment from a behavior of a first wheel that is any one of a plurality of wheels provided in a vehicle, and a timing calculation unit that calculates a timing at which a second wheel different from the first wheel is affected by the traveling environment, based on a vehicle speed. The plurality of wheels includes any one wheel that is controlled as for braking based on an estimation result of the traveling environment estimation unit and a calculation result of the timing calculation unit.