구동륜 및 대차

• Main Author: FUJIOKA KO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 05.12.2023
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS, PERAMBULATORS; HEATING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; SLEDGES; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; WEAPONS

선회축에 대하여 차륜을 오프셋한 형태에 있어서, 구동 효율을 향상하는 것. 구동륜은, 차축의 축심과 교차하여 연직 방향을 따르는 차륜의 회전 축심이, 선회축의 축심에 대하여 차축의 축심과 직교하는 수평 방향으로 어긋나게 배치되며, 차륜의 반경 R1과, 회전 축심과 선회축의 축심의 축간 거리 R2와, 차륜의 회전수 n1과, 선회축의 회전수 n2와, 차륜의 회전 속도 V1과, 선회축의 선회에서 차륜이 플로어면을 찰 때의 조타 회전 속도 V2에 있어서, V1=V2일 때, V1=2π×R1×n1, V2=2π×R2×n2, n1=n2(R2/R1),의 관계를 만족시킨다. To improve the driving efficiency in a mode in which the wheel is offset with respect to the pivot shaft. In the drive wheel, the rotational axial center of a wheel along the vertical direction intersecting the axial center of the axle is arranged shifted in the horizontal direction orthogonal to the axial center of the axle with respect to the axial center of the pivot shaft, and when a radius R1 of the wheel, center distance R2 between the rotational axial center and the axial center of the pivot shaft, rotational frequency n1 of the wheel, rotational frequency n2 of the pivot shaft, rotational speed V1 of the wheel, and steering rotational speed V2 of the wheel rolling on a floor surface while turning the pivot shaft satisfy V1 = V2, relations of V1 = 2π x R1 x n1, V2 = 2π x R2 x n2, and n1 = n2 (R2/R1) are satisfied.