스핀 센서 헤드에 의해 캡쳐된 포인트 클라우드 지오메트리 데이터에 대해 부호화/복호화하는 방법 및 장치

• Main Authors: LASSERRE SEBASTIEN, TAQUET JONATHAN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 04.12.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

포인트 클라우드를 물리적 객체를 표현하는 부호화 포인트 클라우드 데이터의 비트 스트림으로 부호화/물리적 객체를 표현하는 부호화 포인트 클라우드 데이터의 비트 스트림에서 포인트 클라우드를 복호화하는 방법 및 장치를 제공하고, 포인트 클라우드의 각 포인트는 당해 포인트를 캡쳐하는 스핀 센서 헤드 센서의 캡쳐각에 응답하는 방위각 및 당해 포인트에서 참조 포인트까지의 거리에 응답하는 반경을 나타내는 구면 좌표와 관련된다. 당해 방법은, 포인트 클라우드의 포인트의 복호화 반경에 따라 포인트 클라우의 포인트 방위각의 예측된 방위각을 계산하는 기본 방위 스텝의 확대 축소를 포함한다. 따라서, 방위각 스텝은 동적으로 확대 축소되므로 포인트 클라우드의 포인트의 반경에 의해 결정된다. There is provided methods and apparatus of encoding/decoding a point cloud into/from a bitstream of encoded point cloud data representing a physical object, each point of the point cloud being associated with spherical coordinates representing an azimuthal angle responsive to a capture angle of a sensor of a spinning sensor head that captured the point and a radius responsive of a distance of the point from a referential. The methods comprises a scaling of the elementary azimuthal step used for calculating a predicted azimuthal angle of an azimuthal angle of a point of the point cloud, from a decoded radius of said point. The azimuthal angle step is thus scaled dynamically and thus depends on the radius of the points of the point cloud.