차량의 제어 장치용 소프트웨어의 평가 방법

• Main Authors: BIRK MATTHIAS, ULLMANN MARINA, WILMES DORA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 16.11.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 차량(100)의 제어 장치(102)용 소프트웨어(111)를 평가하기 위한 방법에 관한 것으로, 제어 장치(102)는 소프트웨어(111)의 제1 버전(111a) 및 제2 버전(111b)이 저장되어 있는 메모리(110)와, 제1 버전(111a) 및 제2 버전(111b)을 실행하기 위한 프로세서(112)를 포함한다. 상기 방법은, 제어 장치(102)에서, 차량(100)의 주변을 감지하기 위한 센서 시스템(104)에 의해 생성된 센서 데이터(108)를 수신하는 단계; 제1 버전(111a) 및 제2 버전(111b)에 센서 데이터(108)를 입력하는 단계; 제1 버전(111a)에 의해 센서 데이터(108)를 토대로 제1 객체 데이터(206, 206')를 생성하는 단계; - 제1 객체 데이터(206, 206')는 차량(100)의 주변에서 제1 버전(111a)에 의해 인식된 제1 객체(116, 116')의 위치 및/또는 방향을 포함함 -; 제2 버전(111b)에 의해 센서 데이터(108)를 토대로 제2 객체 데이터(208, 208')를 생성하는 단계; - 제2 객체 데이터(208, 208')는 차량(100)의 주변에서 제2 버전(111b)에 의해 인식된 제2 객체(118, 118')의 위치 및/또는 방향을 포함함- ; 제1 객체 데이터(206, 206')를 제2 객체 데이터(208, 208')와 비교함으로써 인식 품질과 관련하여 제2 버전(111b)을 평가하는 단계; - 여기서, 평가 결과(212)가 생성됨 -; 및 상기 평가 결과(212)를 제어 장치(102)로부터 중앙 데이터 처리 장치(214)로 송신하는 단계;를 포함한다. A method for assessing a software for a control unit of a vehicle. The control unit includes a memory storing first and second versions of the software, and a processor. The method includes: receiving, in the control unit, sensor data generated by a sensor system for sensing an area surrounding the vehicle; inputting the sensor data into the first and second versions; generating first object data from the sensor data by the first version, the first object data including positions and/or orientations of first objects; generating second object data from the sensor data by the second version, the second object data including positions and/or orientations of second objects; assessing the second version in terms of a detection quality by comparing the first object data to the second object data, whereby an assessment result is produced; and transmitting the assessment result from the control unit to a central data-processing device.