APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING TARGET IMPACT POINT
탄착점 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탄착점 추정 장치 및 방법은 2개의 음향 센서 어레이(array)에 각각 탄환 충격파가 도달한 시간을 획득하는 데이터 획득 모듈, 상기 도달한 시간을 기반으로 상기 2개의 음향 센서 어레이 각각에 대한 탄환 충격파의 방향각을 산출하고, 상기 산출한 각각의 탄환 충격파의 방향각을 기반으로 상기 2개의 음향 센서 어레이 각각에서의 경로점(waypoint)를 산출하며, 상기 산출된 경로점을 기반으로 탄환 궤도를 설정하여 탄착점을 추정하는 탄착점 추정 모듈 및 상기 추정된...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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13.11.2023
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Summary: | 탄착점 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탄착점 추정 장치 및 방법은 2개의 음향 센서 어레이(array)에 각각 탄환 충격파가 도달한 시간을 획득하는 데이터 획득 모듈, 상기 도달한 시간을 기반으로 상기 2개의 음향 센서 어레이 각각에 대한 탄환 충격파의 방향각을 산출하고, 상기 산출한 각각의 탄환 충격파의 방향각을 기반으로 상기 2개의 음향 센서 어레이 각각에서의 경로점(waypoint)를 산출하며, 상기 산출된 경로점을 기반으로 탄환 궤도를 설정하여 탄착점을 추정하는 탄착점 추정 모듈 및 상기 추정된 탄착점에 대한 보정을 수행하는 탄착점 보정 모듈을 포함한다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20220055300 |