System For Controlling Crane

본 발명은 권하되는 이송대상물의 크기 차이에 따라 지상면에 적재되는 면적인 적재영역의 크기에 대응되게 증감하여 표시하는 천장크레인 하부 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 전후이동부(100)와; 상기 전후이동부(100)에 연결되는 좌우이동대(200)와; 상기 좌우이동대(200) 상에서 좌우로 이동되는 트롤리(300)와; 상기 전후이동부(100)의 상측 또는 상기 좌우이동대(200)의 상측에 설치되어, 달기기구(310)에 연결된 이송대상물(C)을 포함하는 작업장의 지상면에 구비되는 전체부분인 전체영역(110)을 촬영하여 작업장...

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Main Author KANG, HYUN KYU
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 17.10.2023
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Summary:본 발명은 권하되는 이송대상물의 크기 차이에 따라 지상면에 적재되는 면적인 적재영역의 크기에 대응되게 증감하여 표시하는 천장크레인 하부 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 전후이동부(100)와; 상기 전후이동부(100)에 연결되는 좌우이동대(200)와; 상기 좌우이동대(200) 상에서 좌우로 이동되는 트롤리(300)와; 상기 전후이동부(100)의 상측 또는 상기 좌우이동대(200)의 상측에 설치되어, 달기기구(310)에 연결된 이송대상물(C)을 포함하는 작업장의 지상면에 구비되는 전체부분인 전체영역(110)을 촬영하여 작업장 영상정보를 생성하는 영상 촬영부(430), 상기 트롤리(300) 또는 상기 좌우이동대(200)에 설치되는 것으로, 작업장의 지상면에 적재되는 이송대상물(C)의 크기에 해당하는 적재면적에 대응하는 크기로, 작업자의 진입을 금지하는 것을 나타내는 적재위험 표시영역(120)을 조사하는 크기조정용 적재영역 조사부(421) 및 상기 영상 촬영부(430)로부터 입력되는 작업장 영상정보를 딥러닝 알고리즘을 통해 달기기구(310)에 연결된 이송대상물(C)의 크기를 인식하고, 상기 크기조정용 적재영역 조사부(421)를 제어하여, 그 인식된 이송대상물(C)의 크기에 따라 작업장의 지상면에 표시되는 적재위험 표시영역(120)의 크기를 조정하는 제어부(480)를 포함하는 크레인 운영센터(400);로 이루어진다.
Bibliography:Application Number: KR20220147430