SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE

• Main Author: KWON JUNG HO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.10.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 명세서는, 차량 및/또는 도로의 비상상황이 발생되는 경우 그 비상 상황의 종류에 따라 다른 종류의 원격 제어를 통해 자율 주행이 이루어지도록 함으로써 통신 트래픽 발생을 최소화하여 원활하게 원격 제어가 될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 자율 주행 중인 차량과 무선 통신하는 단계, 상기 차량의 자율 주행과 관련된 비상 상황을 감지하는 단계, 상기 감지된 비상 상황의 타입에 따라서 상기 차량의 운전 제어권을 관제 센터로 이관할지 여부를 결정하는 단계, 및 상기 운전 제어권이 이관되는 경우 상기 관제 센터가 상기 차량의 자율주행을 원격 제어하는 단계를 포함하는 자율주행 차량 원격 제어 방법을 제공할 수 있다.