Stator eccentricity correction method of hairpin winding motor and hairpin inspection device
본 발명은 a)헤어핀 권선 모터의 고정자를 스테이지에 안착하는 단계; b)상기 스테이지의 중심을 축으로 제1카메라 및 제2카메라가 경로를 따라 회전하면서, 상기 스테이지에 안착된 고정자의 저면을 촬영하여 고정자 저면에 대한 이미지를 획득하는 단계; c)상기 제1카메라에서 촬영된 이미지에서 고정자의 반경을 인식하고, 인식된 반경에서 내측 엣지를 검출하는 단계; d)검출된 내측 엣지를 기반으로 핏 원(Fit Circle)을 생성하는 단계; e)상기 스테이지의 중심 좌표와, 생성된 핏 원의 중심 좌표를 이용하여 편심량을 산출하는 단계;...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
Published |
10.10.2023
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