Stator eccentricity correction method of hairpin winding motor and hairpin inspection device

• Main Authors: YOON YOUNG WOOK, YOON YOUNG YEOP, LEE JUNG GON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 10.10.2023
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES; PHYSICS; TESTING

본 발명은 a)헤어핀 권선 모터의 고정자를 스테이지에 안착하는 단계; b)상기 스테이지의 중심을 축으로 제1카메라 및 제2카메라가 경로를 따라 회전하면서, 상기 스테이지에 안착된 고정자의 저면을 촬영하여 고정자 저면에 대한 이미지를 획득하는 단계; c)상기 제1카메라에서 촬영된 이미지에서 고정자의 반경을 인식하고, 인식된 반경에서 내측 엣지를 검출하는 단계; d)검출된 내측 엣지를 기반으로 핏 원(Fit Circle)을 생성하는 단계; e)상기 스테이지의 중심 좌표와, 생성된 핏 원의 중심 좌표를 이용하여 편심량을 산출하는 단계; 및 f)산출된 편심량을 기반으로, 헤어핀의 양품위치 좌표를 보정하는 단계를 포함하여, 헤어핀 권선 모터의 고정자 슬롯에 삽입된 헤어핀의 위치를 검사할 시, 스테이지의 중심을 기준으로 어느 한 편으로 헤어핀 권선 모터의 고정자가 편심되어 안착되어도, 촬영된 고정자 반경의 이미지를 토대로 편심량을 산출하고, 산출된 편심량을 반영하여 검사영역이 보정됨에 따라 편심된 헤어핀의 위치가 측정기준범위에서 벗어날지라도, 그 헤어핀의 위치가 양품위치에 위치하는지를 판별할 수 있는 헤어핀 권선 모터의 고정자 편심 보정방법 및 헤어핀 검사장치를 제공한다.