An electronic device and a system for localization

• Main Authors: LEE DANIEL DONGYUEL, LEE DONG SEOP, CHOI HYUNG JUN, YANG DO JUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.10.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DEAF-AID SETS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKEACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; MEASURING; PHYSICS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present disclosure relates to an electronic device and a system for localization. The electronic device according to an embodiment of the present disclosure comprises: a speaker outputting an inaudible acoustic signal; at least one microphone receiving a first reflection wave signal having the inaudible acoustic signal reflected by a space structure; a memory storing one or more instructions; and at least one processor executing one or more instructions stored in the memory. The at least one processor executes one or more instructions of: obtaining a signal variation based on the correlation between a reference signal corresponding to the inaudible acoustic signal and the first reflection wave; when the signal variation exceeds a first critical value corresponding to movements of an object, obtaining object location information corresponding to a location of the object in a space structure based on the signal variation; when the signal variation exceeds a second critical value corresponding to a change in the space structure, using a waveform optimization model to update a final parameter set corresponding to the inaudible acoustic signal. 본 개시는 위치 추론을 위한 전자 장치 및 시스템에 관한 건이다. 본 개시의 실시 예에 따른 전자 장치는 비가청 음향 신호를 출력하는 스피커, 비가청 음향 신호가 공간 구조에 의해 반사된 제1 반사파 신호를 수신하는 적어도 하나의 마이크, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리, 및 상기 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 적어도 하나의 프로세서는, 비가청 음향 신호에 대응하는 기준 신호와, 제1 반사파 신호 간의 상관도(correlation)에 기초하여 신호 변화량을 획득하고, 신호 변화량이 객체의 움직임에 대응하는 제1 임계 값을 초과한 경우, 신호 변화량에 기초하여 공간 구조 내의 상기 객체의 위치에 대응하는 객체 위치 정보를 획득하고, 신호 변화량이 상기 공간 구조의 변경에 대응하는 제2 임계 값을 초과한 경우, 파형 최적화 모델을 이용하여 비가청 음향 신호에 대응하는 최종 파라미터 세트를 업데이트하는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행한다.