Multi-sensor fusion-based indoor and outdoor spatial information construction method

• Main Authors: KANG JOON OH, KWON YOUNG HUN, KIM DAL JOO, HAN WOONG JI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.10.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

본 발명의 멀티센서 융합 기반 실내외 공간정보 구축 방법은, 드론 영상, 레이저 스캐너, 항공 LiDAR, SLAM 등 다양한 멀티센서를 통해 획득한 포인트 클라우드 공간정보를 융합하여 실내외 공간정보 폐색영역 및 정확도를 향상시킬 수 있는 방법에 관한 것으로, 본 발명을 통해 좌표구성이 없어 무분별한 SLAM 데이터를 구조물 형상에 맞게 처리할 수 있고, 좌표정확도가 상대적으로 정확한 레이저 스캐너 기준으로 드론 영상해석 데이터, 항공 LiDAR 데이터, SLAM 데이터를 조합할 수 있는 효과를 보유한다.