Multi-sensor fusion-based indoor and outdoor spatial information construction method

본 발명의 멀티센서 융합 기반 실내외 공간정보 구축 방법은, 드론 영상, 레이저 스캐너, 항공 LiDAR, SLAM 등 다양한 멀티센서를 통해 획득한 포인트 클라우드 공간정보를 융합하여 실내외 공간정보 폐색영역 및 정확도를 향상시킬 수 있는 방법에 관한 것으로, 본 발명을 통해 좌표구성이 없어 무분별한 SLAM 데이터를 구조물 형상에 맞게 처리할 수 있고, 좌표정확도가 상대적으로 정확한 레이저 스캐너 기준으로 드론 영상해석 데이터, 항공 LiDAR 데이터, SLAM 데이터를 조합할 수 있는 효과를 보유한다....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors KANG JOON OH, KWON YOUNG HUN, KIM DAL JOO, HAN WOONG JI
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 05.10.2023
Subjects
ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES
MEASURING
PHYSICS
RADIO DIRECTION-FINDING
RADIO NAVIGATION
TESTING
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:본 발명의 멀티센서 융합 기반 실내외 공간정보 구축 방법은, 드론 영상, 레이저 스캐너, 항공 LiDAR, SLAM 등 다양한 멀티센서를 통해 획득한 포인트 클라우드 공간정보를 융합하여 실내외 공간정보 폐색영역 및 정확도를 향상시킬 수 있는 방법에 관한 것으로, 본 발명을 통해 좌표구성이 없어 무분별한 SLAM 데이터를 구조물 형상에 맞게 처리할 수 있고, 좌표정확도가 상대적으로 정확한 레이저 스캐너 기준으로 드론 영상해석 데이터, 항공 LiDAR 데이터, SLAM 데이터를 조합할 수 있는 효과를 보유한다.
Bibliography:Application Number: KR20220035733