Calibration and data division by timeline of unmanned aerial vehicle lidar and camera module and a method of measuring numerical values in an image using them

본 발명은 무인항공기에 부착된 라이다와 카메라 일체형 모듈에 캘리브레이션을 통해 동일 영역에 데이터를 취득하여 결합할 수 있도록 범위를 일치화시키고 카메라에 의한 단사진 촬영 시 일정 시간동안 정지한 상태에서 촬영 영역을 부착된 라이다로 스캔하여 저장하며, 이때 촬영한 이미지 데이터와 별도로 저장된 스캔파일의 파일명을 일치시키며, PC에 의한 데이터 처리 시 동일한 시간에 수집한 이미지 및 스캔 데이터를 연동하여 자체적으로 시설의 수치를 검출할 수 있다....

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Main Authors KANG JOON OH, KWON YOUNG HUN, KIM DAL JOO
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 05.10.2023
Subjects
ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES
MEASURING
PHYSICS
RADIO DIRECTION-FINDING
RADIO NAVIGATION
TESTING
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Summary:본 발명은 무인항공기에 부착된 라이다와 카메라 일체형 모듈에 캘리브레이션을 통해 동일 영역에 데이터를 취득하여 결합할 수 있도록 범위를 일치화시키고 카메라에 의한 단사진 촬영 시 일정 시간동안 정지한 상태에서 촬영 영역을 부착된 라이다로 스캔하여 저장하며, 이때 촬영한 이미지 데이터와 별도로 저장된 스캔파일의 파일명을 일치시키며, PC에 의한 데이터 처리 시 동일한 시간에 수집한 이미지 및 스캔 데이터를 연동하여 자체적으로 시설의 수치를 검출할 수 있다.
Bibliography:Application Number: KR20220035726