데이터 정규화를 이용한 궤적 예측

• Main Authors: SACHDEVA KAPIL, CHEN JIANBO, PREVOST SYLVAIN JACQUES
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 11.09.2023
• Subjects: ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDEDFOR ELSEWHERE; CHECKING-DEVICES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GENERATING RANDOM NUMBERS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; SURVEYING; TESTING; TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

궤적 예측을 위한 방법들 및 시스템들(100)이 제공된다. 방법들 및 시스템들(100)은, 복수의 관찰된 속력 포인트들을 수신하는 동작(501); 복수의 예측된 속력 포인트들을 생성하기 위해 머신 러닝 기술에 의해 관찰된 궤적에 대응하는 복수의 관찰된 속력 포인트들을 처리하는 동작 - 머신 러닝 기술은 복수의 트레이닝용 관찰된 속력 포인트들과 트레이닝용 예측된 속력 포인트들 사이의 관계를 설정하도록 트레이닝되어 있음 -(502); 복수의 예측된 속력 포인트들에 기초하여 미래 궤적을 결정하는 동작 - 복수의 예측된 속력 포인트들 각각은 미래 궤적의 복수의 슬라이스들 중 상이한 슬라이스에 대응함 -(503); 대상 접근 통제 디바이스가 미래 궤적의 임계 범위 내에 있다고 결정하는 동작(504); 및 대상 접근 통제 디바이스(110)와 연관된 동작을 수행하는 동작(505)을 포함하는 동작들을 포함한다. Methods and systems (100) for trajectory prediction are provided. The methods and systems (100) include operations comprising: receiving (501) a plurality of observed speed points; processing (502) the plurality of observed speed points corresponding to the observed trajectory by a machine learning technique to generate a plurality of predicted speed points, the machine learning technique being trained to establish a relationship between a plurality of training observed speed points and training predicted speed points; determining (503) a future trajectory based on the plurality of predicted speed points, each of the plurality of predicted speed points corresponding to a different slice of a plurality of slices of the future trajectory; determining (504) that a target access control device is within a threshold range of the future trajectory; and performing (505) an operation associated with the target access control device (110).