장동 감속기

• Main Author: WANG XIAOCHUN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 11.09.2023
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

본 발명은 종래의 장동 기어 감속기가 조인트 베어링을 채택하여 장동 운동을 구현하는데 구조가 복잡하고 부피가 크고 전력 밀도가 낮은 문제점을 해결하기 위해 사용되는 장동 기어 감속기를 개시한다. 본 발명의 장동 감속기에 있어서, 케이스; 상기 케이스 내에 설치되면서, 비장동 기어가 상기 케이스 내에 고정 설치되거나 상기 케이스와 일체로 형성되는 두 쌍의 장동 기어쌍; 상기 케이스 내에 회전 가능하게 설치되는 감속기 출력축; 각각의 상기 장동 기어쌍 중의 상기 장동 기어가 하나의 환형 탄성 다이어프램을 통하여 감속기 출력축과 고정 연결되는 두 개의 환형 탄성 다이어프램; 상기 케이스 내에 설치되고 두 쌍의 장동 기어쌍이 양측에 설치되는 장동 발생기구;를 포함한다. 본 발명은 션트 배치를 채택하고, 장동 기어쌍은 대칭 레이아웃를 채택하여 감속기의 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있으며 동시에 감속기의 부피를 줄이고 무게를 줄이며 전력 밀도를 향상시킬 수 있다. A nutation reducer, to solve a problem that a knuckle bearing adopted in existing nutation reducers to perform nutation movement is complicate in structure, its volume is large, leading to low power density. A nutation reducer in this application includes: a case, two pairs of nutation gear pairs, each pair being disposed in the case and composed of a nutation gear and non-nutation gear in engagement, and the non-nutation gear being fixed in the case or integrated formed in the case; an output shaft, rotationally disposed in the case; two annular spring films, each nutation gear of the gear pair is connected to the output shaft through one annular spring film; a nutation generating mechanism disposed in the case, two nutation gear pairs being respectively disposed on both sides of the nutation generating mechanism. Power-split arrangement is applied in this application, symmetric layout of the nutation gear pairs is adopted. In this way, the working efficiency of the reducer is obviously improved, meanwhile the volume and weight of the reducer, and the heat generated in working process are reduced, and power density is improved.