정비기지국 및 청소로봇시스템

• Main Authors: LI JUN, ZHOU LINLIN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 08.09.2023
• Subjects: BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; COFFEE MILLS; DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; LIQUID HANDLING; OPENING, CLOSING; PERFORMING OPERATIONS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL; TRANSPORTING

본 발명은 정비기지국 및 청소로봇시스템을 제공하며, 정비기지국은 베이스 및 세정액공급시스템을 포함하며, 세정액공급시스템은 제1클리닝탱크, 제2클리닝탱크, 관로조립체 및 적어도 하나의 유체구동장치를 포함하며, 제1클리닝탱크, 제2클리닝탱크 및 적어도 하나의 유체구동장치는 전부 베이스 상에 장착되며, 관로조립체 상에 청소로봇에 세정액을 공급하는 메인관로, 제1분기관로 및 제2분기관로를 구성하며, 제1분기관로 일단에 제1클리닝탱크를 연통하고, 제2분기관로 일단에 제2클리닝탱크를 연통하며, 제1분기관로가 제1클리닝탱크로부터 멀어지는 일단 및 제2분기관로가 제2클리닝탱크로부터 멀이지는 일단은 전부 메인관로 일단에 연통되며, 적어도 하나의 유체구동장치는 제1클리닝탱크 내의 유체와 제2클리닝탱크 내의 유체가 각각 제1분기관로 및 제2분기관로로 흐르도록 구동하는 데 사용된다. 본 발명의 정비기지국에 있는 세정액공급시스템은 소정의 비율로 배합된 세정액을 자동으로 제공할 수 있다. The present application provides a maintenance base station and a cleaning robot system, the maintenance base station includes a base and a cleaning liquid supply system, the cleaning liquid supply system includes: a first cleaning tank, a second cleaning tank, a pipeline assembly and at least one fluid drive device; the first cleaning tank, the second cleaning tank, and the at least one fluid drive device are mounted on the base; the pipeline assembly is provided with a trunk pipe, a first branch, and a second branch; the trunk pipe is configured for supplying cleaning fluid to the cleaning robot, an end of the first branch is connected with the first cleaning tank, an end of the second branch is connected with the second cleaning tank, an end of the first branch away from the first cleaning tank and an end of the second branch away from the second cleaning tank are connected to an end of the trunk pipe, and the at least one fluid drive device is configured for driving a fluid in the first cleaning tank and a fluid in the second cleaning tank to flow to the first branch and the second branch respectively. The cleaning liquid supply system for maintaining the base station can automatically provide a cleaning liquid with a certain composition ratio.