A method for correcting cut arc to improve detection accuracy of Lidar and the device thereof

• Main Authors: HAN YUN KI, HYUK RYU, KIMOON KANG, DAEGYEONG KIM, YONG MIN PARK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.09.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다의 감지 정확도 향상을 위한 절단된 호(arc) 보정 방법에 있어서, 상기 라이다가 타겟을 감지한 측정 데이터를 획득하는 단계; 상기 측정 데이터를 이용하여 상기 라이다와 상기 타겟 간 수평방향 각도를 추정하는 단계; 상기 라이다의 거리 해상도에 의해 발생하는 오차에 관한 에러맵을 이용하여 상기 측정 데이터의 오차를 식별하는 단계; 상기 식별한 오차를 이용하여 상기 측정 데이터를 보정하는 단계;를 포함한다. A range distortion correction method for improving detection accuracy of a lidar according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring measurement data obtained by detecting a target by the lidar; a step of estimating a distance offset range by comparing the measurement data and reference data; a step for estimating a distance offset amount within the range of the distance offset amount on the basis of a correlation coefficient between the measurement data and the reference data; and a step for correcting the measurement data by using the estimated distance offset amount.