WORK MEASURING METHOD WORK MEASURING SYSTEM AND PROGRAM

• Main Authors: YOSHIMOTO TATSUYA, OKAMOTO AKIRA
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 31.08.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

According to the present invention, the shape and position of a workpiece can be measured without the requirement for prior preparation of 3D CAD data and the like. The method for measuring a workpiece, which measures the shape and position of the workpiece consisting of a plurality of members comprises: an acquisition step of acquiring three-dimensional point cloud data of the workpiece; a shape estimation step of using the conditions specified in response to the shape of the workpiece to be measured and the point cloud data to estimate one or more boundary ranges representing the shape corresponding to the plurality of members; and an optimization step of optimizing the one or more boundary ranges estimated in the shape estimation step by adjusting parameters using an evaluation function and specifying the shape of the members. (과제) 3차원 CAD 데이터 등의 사전 준비를 필요로 하지 않고, 워크의 형상이나 위치를 측정한다. (해결 수단) 복수의 부재로 구성되는 워크의 형상 및 위치의 계측을 행하는 워크 계측 방법은, 상기 워크의 3차원의 점군 데이터를 취득하는 취득 스텝과, 계측 대상의 워크의 형상에 대응하여 규정된 조건 및 상기 점군 데이터를 이용하여, 상기 복수의 부재에 대응하는 개형을 나타내는 1 또는 복수의 경계 범위를 추정하는 개형 추정 스텝과, 상기 개형 추정 스텝에서 추정된 상기 1 또는 복수의 경계 범위를 평가 함수에 의한 파라미터의 조정에 의해 최적화하고, 상기 복수의 부재의 형상을 특정하는 최적화 스텝을 갖는다.