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Summary:A cathode material production container inspection system (10) of the present invention includes a first barcode reader (25), a first robot (30), a spray device (35), a washing roller (40), a second barcode reader (45), a vision inspection device (50), a second robot (55), and a controller (60). According to the present invention, the disposal time of a production container can be determined. 본 발명은 양극재원료가 수용된 생산용기(20)가 컨베이어벨트(11)에 의해 상기 양극재원료를 소성 가공하기 위한 소성로(12)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료는 고온으로 소성 가공되고, 상기 소성로(12)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 호퍼(13)로 이송되어, 상기 생산용기(20)에 수용된 상기 양극재원료가 차기 공정을 위해 상기 호퍼(13)로 투입되고, 상기 호퍼(13)를 통과한 상기 생산용기(20)가 상기 컨베이어벨트(11)에 의해 외부로 이송되는 양극재 생산 공정에서 상기 소성로(12)를 통과하기 전후에 상기 생산용기(20)를 각각 검사하기 위한 것으로, 상기 생산용기(20)의 양측면에는 동일한 정보를 갖는 다수의 바코드(21)가 레이저마킹기에 의해 음각으로 각각 마킹되고, 상기 양극재 생산용기 검사 시스템(10)은 생산용기(20)가 상기 소성로(12)를 통과하기 전에, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제1 바코드리더기(25), 상기 제1 바코드리더기(25)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제1 로봇(30), 상기 소성로(12) 및 호퍼(13)를 각각 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)에 에어 또는 물을 분사함으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 1차로 세척하는 분사장치(35), 상기 분사장치(35)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 닦아냄으로써, 상기 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 2차로 세척하는 세척롤러(40), 상기 세척롤러(40)를 통과한 생산용기(20)의 다수의 바코드(21)를 스캔하여, 상기 생산용기(20)의 아이디를 판독하는 제2 바코드리더기(45), 상기 제2 바코드리더기(45)를 통과한 생산용기(20)의 외관을 검사하는 비전검사기(50), 상기 제2 바코드리더기(45)가 아이디를 판독하지 못한 생산용기(20)를 별도로 분리하는 제2 로봇(55) 및 현재 생산 중인 다수의 생산용기(20)를 실시간으로 관리하는 컨트롤러(60)를 포함하고, 상기 제2 로봇(55)은 상기 비전검사기(50)가 외관이 손상된 것으로 판명한 생산용기(20) 또는 상기 제2 바코드리더기(45)의 총스캔횟수가 사전에 설정된 기준횟수 이상인 생산용기(20)를 별도로 분리하여, 폐기 처리하는 것을 특징으로 한다.
Bibliography:Application Number: KR20220022658