도로 결합형 사륜 구동 차량을 작동하기 위한 제어장치

• Main Authors: EBERL THOMAS, SCHNAPPAUF FLORIAN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 29.08.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은, 하나 이상의 전자 제어 유닛, 1차 차축에 할당된 1차 모터로서의 하나 이상의 제1 전기 구동 모터, 및 2차 차축에 할당된 2차 모터로서의 하나 이상의 제2 전기 구동 모터를 갖는, 도로 결합형 사륜 구동 차량을 작동하기 위한 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이 제어 유닛은, 특히 1-축 작동으로부터 2-축 작동으로의 전환을 야기할 수 있는 사륜 구동 인자의 예상되는 변경이 검출되면, 필터링된 운전자 요구 신호에 선행하는 정의된 신호를 토대로 하여, 개별 목표 토크가 자체적으로 설정되기 전에, 전기 구동 모터의 개별 목표 토크에 대한 토크 한계가 사전에 결정된 변경된 사륜 구동 인자에 상응하게 급격하게 사전 설정되도록 설계된 토크 제한 모듈을 구비한다. A control device for operating a road-coupled all-wheel drive vehicle, includes at least one electronic control unit, at least one first electric drive motor as a primary motor assigned to a primary axle and at least one second electric drive motor as a secondary motor assigned to a secondary axle. The control unit has a torque-limiting module which, if an expected change of the all-wheel drive factor is detected which can lead to a transition from single-axle operation to dual-axle operation on the basis of a defined signal that runs ahead the filtered driver's request signal, the torque limits for the individual target torques of the electric drive motors can be preset in a sudden manner according to the predetermined changed all-wheel drive factor before the individual target torques per se are set.