로봇-보조 원격-초음파 검사 프로브

• Main Authors: LEFEBVRE ERIC, CHARRON GWENAEL
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 14.08.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

본 발명은 로봇-보조 초음파 검사 프로브(robot-assisted echographic probe)에 관한 것으로, 상기 프로브는 인클로저(enclosure), 밀봉 횡단 벽(22)에 의해 상기 인클로저의 제어 격실(control compartment)(22)로부터 분리된 상기 인클로저의 밀봉 격실(sealed compartment)(22) 내의 안내 슬리브(guide sleeve)(23)의 원위 단부(230)에 장착된 지지 하우징(150)을 포함하는 초음파 트랜스듀서 모듈(15), 및 상기 밀봉 격실의 인클로저 쉘(enclosure shell)(180)의 내측 표면을 스윕(sweep)하기 위해 상기 트랜스듀서 모듈을 3개의 회전 축들을 따라 배향시키기에 적합한, 상기 트랜스듀서 모듈을 움직이기 위한 수단(16)을 포함하며, 상기 움직임 수단은 액추에이터들에 의해 모터-구동되고, 상기 액추에이터들의 적어도 부분은 상기 제어 격실 내에 수용되며, 상기 프로브는 상기 트랜스듀서 모듈을 움직이기 위한 수단이 상기 인클로저의 밀봉 격실(21) 내에 배치되는 것을 특징으로 한다. A robot-assisted echographic probe that includes an enclosure, an ultrasonic transducer module having a support housing mounted at a distal end of a guide sleeve in a sealed compartment of the enclosure that is separated from a control compartment of the enclosure by a sealed transversal wall, and means for moving the transducer module which are suitable for directing the transducer module along three axes of rotation so as to sweep the inner surface of an enclosure shell of the sealed compartment, the moving means being motor-driven by actuators, at least a portion of the actuators being housed in the control compartment, and the means for moving the transducer module being arranged in the sealed compartment of the enclosure.