The smart farm robot which has multi purpose using overhead mono-rail at green house for tomato paprika cucumber etc

• Main Author: OH, CHANG JOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.08.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; COUNTING; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPSOR SEAWEED; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; FISHING; FORESTRY; HAND TOOLS; HORTICULTURE; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; TRAPPING; WATERING

The present invention relates to a farm-bot driving on a monorail, and more specifically, to a multipurpose farm-bot driving on an overhead monorail in a facility horticultural greenhouse which enables a board attached to a farm-bot, an agricultural machine driving on a monorail installed on an overhead of a facility horticultural greenhouse to be vertically and horizontally moved, thereby increasing the utilization in various agricultural works. To attain the purpose, the present invention can provides a farm-bot driving on an overhead monorail installed in an upper part of a facility horticultural greenhouse which comprises: a driving unit (100) which is formed to be able to rotate in a lower side of the monorail (20) and drives along the monorail (20); an assistant driving unit (200) which is placed away at a predetermined distance on front and rear sides of the driving unit (100) to assist the driving of the driving unit (100); and a board (300) which is coupled with the assistant driving unit (200) and is vertically moved by the assistant driving unit (200). 본 발명은 모노레일을 주행하는 팜봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설 원예 하우스의 두상에 설치된 모노레일을 주행하는 농업용 기계기구인 팜봇(Farm-bot)에 부착된 보드를 상하 좌우로 이동가능하게 함으로써 다양한 영농작업에 활용도를 높인 시설 원예 하우스의 두상 모노레일을 주행하는 다목적 팜봇에 관한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 시설원예 하우스에 상부에 설치된 두상 모노레일을 주행하는 팜봇에 있어서, 상기 모노레일(20)의 하측에 회전 구동가능하게 형성되고, 상기 모노레일(20)을 따라 주행하는 주행부(100); 일측은 상기 모노레일(20)에 결합되고, 타측은 상기 주행부(100)에 체결되되, 상기 주행부(100)의 전후방에 소정의 거리만큼 이격되게 배치되어 상기 주행부(100)의 주행을 보조하는 보조주행부(200); 및 상기 보조주행부(200)의 하부에 결합되고, 상기 보조주행부(200)에 의해 승하강되는 보드(300);를 포함하는 팜봇을 제공할 수 있다.