자동 주행 시스템, 자동 주행 방법, 및 자동 주행 프로그램

• Main Author: IWASE TAKUYA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 25.07.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

취득 처리부 (111) 는, 제 1 검출 에어리어 내의 장애물을 검출하는 제 1 장애물 센서와 제 2 검출 에어리어 내의 장애물을 검출하는 제 2 장애물 센서로부터 검출 정보를 각각 취득한다. 주행 처리부 (113) 는, 제 1 검출 에어리어에 있어서 장애물이 검출되었을 경우에 작업 차량 (10) 의 주행 제한을 실행한다. 판정 처리부 (114) 는, 작업 차량 (10) 이 상기 주행 제한된 상태로 장애물이 제 1 검출 에어리어로부터 비검출 에어리어에 진입했을 경우에, 장애물이 비검출 에어리어로부터 제 2 검출 에어리어에 더 진입하...