작업기 및 작업 주행 시스템

본 발명의 작업기는, 자동 주행 가능한 작업기이며, 작업지의 형상에 맞춰서 생성된 주행 경로 요소군을 저장하는 주행 경로 저장부(526)와, 주행 경로 저장부(526)로부터 순차 판독된 주행 경로 요소를 자동 주행의 목표가 되는 목표 주행 경로로서 설정하는 주행 경로 설정부(527)와, 기체 위치 산출부(311)에 의해 산출된 기체 위치와 목표 주행 경로에 기초하여 기체를 조타하는 자동 주행 모드와, 작업자의 수동 조작에 기초하여 기체를 조타하는 수동 주행 모드를 갖는 주행 제어부(312)와, 자동 주행 모드 정지 후의 자동 주행...

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Main Authors KUBOTA YUKI, OKUBO ITSUKI
Format Patent
LanguageKorean
Published 24.07.2023
Subjects
AGRICULTURE
ANIMAL HUSBANDRY
CONTROLLING
FERTILISING
FISHING
FORESTRY
HUMAN NECESSITIES
HUNTING
PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL
PHYSICS
PLANTING
REGULATING
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY
SOWING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
TRAPPING
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Summary:본 발명의 작업기는, 자동 주행 가능한 작업기이며, 작업지의 형상에 맞춰서 생성된 주행 경로 요소군을 저장하는 주행 경로 저장부(526)와, 주행 경로 저장부(526)로부터 순차 판독된 주행 경로 요소를 자동 주행의 목표가 되는 목표 주행 경로로서 설정하는 주행 경로 설정부(527)와, 기체 위치 산출부(311)에 의해 산출된 기체 위치와 목표 주행 경로에 기초하여 기체를 조타하는 자동 주행 모드와, 작업자의 수동 조작에 기초하여 기체를 조타하는 수동 주행 모드를 갖는 주행 제어부(312)와, 자동 주행 모드 정지 후의 자동 주행 모드 재개 시에 필요한 상기 목표 주행 경로를 탐색해서 주행 경로 설정부에 부여하는 주행 경로 탐색부(528)를 구비한다. The present invention is a work machine capable of automatic travel, said work machine comprising: a travel path storage unit 526 that stores a travel path element group generated in conformance with the shape of a work site; a travel path setting unit 527 that sets, as a target travel path that is the target of the automatic travel, travel path elements read, in sequence, from the travel path storage unit 526; a travel control unit 312 that has an automatic travel mode for steering a machine body on the basis of the target travel path and a machine body position calculated by a machine body position calculation unit 311, and a manual travel mode for steering the machine body on the basis of manual operation by an operator; and a travel path search unit 528 that searches the target travel path required when starting automatic travel mode after stopping automatic travel mode, and provides the target travel path to the travel path setting unit.
Bibliography:Application Number: KR20237009162