Group driving control apparatus and the operation method
The present invention relates to a platooning control apparatus and an operation method thereof. The provided platooning control apparatus comprises: a V2V communication module which outputs signal-processed second driving data when receiving first driving data; and a control module which controls d...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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21.07.2023
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Summary: | The present invention relates to a platooning control apparatus and an operation method thereof. The provided platooning control apparatus comprises: a V2V communication module which outputs signal-processed second driving data when receiving first driving data; and a control module which controls driving of a vehicle based on the second driving data. The V2V communication module includes: first to third communication units, when receiving the first driving data, outputting first to third data processed to be identical to each other; and an output unit which cross-compares the first to third data to determine at least two identical data among the first to third data as the second driving data, and outputs the second driving data to the control module. An objective of the present invention is to provide the platooning control apparatus which facilitates maintaining heat during platooning, and the operation method thereof.
본 발명은, 제1 주행 데이터 수신 시, 신호 처리한 제2 주행 데이터를 출력하는 V2V 통신 모듈 및 상기 제2 주행 데이터를 기반으로 차량의 주행을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 V2V 통신 모듈은, 상기 제1 주행 데이터 수신 시, 서로 동일하게 신호 처리한 제1 내지 제3 데이터를 출력하는 제1 내지 제3 통신부 및 상기 제1 내지 제3 데이터를 서로 교차 비교하여 상기 제1 내지 제3 데이터 중 적어도 2이상의 동일한 데이터를 상기 제2 주행 데이터로 결정하고, 상기 제어 모듈로 상기 제2 주행 데이터를 출력하는 출력부를 포함하는 군집 주행 제어 장치를 제공한다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20220078168 |