센서 배열체의 힘 추론을 위한 방법, 네트워크들을 트레이닝하기 위한 방법들, 힘 추론 모듈 및 센서 배열체

• Main Authors: FIENE JONATHAN, MARTIUS GEORG, SUN HUANBO, LEE HYOSANG, SPIERS ADAM
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 20.07.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

본 발명은 힘들을 감지하기 위한 센서 배열체의 힘 추론을 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법은 압력 값들을 판독하는 단계 및 피드포워드 뉴럴 네트워크를 사용하여 힘 맵을 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한, 뉴럴 네트워크들을 트레이닝하기 위한 대응하는 방법들, 힘 추론 모듈 및 센서 배열체에 관한 것이다. The disclosure relates to a method for force inference of a sensor arrangement for sensing forces, the method including the steps of reading out pressure values and calculating a force map using a feed-forward neural network. The disclosure relates further to corresponding methods for training neural networks, to a force inference module and to a sensor arrangement.