TEACHING EQUIPMENT OF ELECTROMECHANICAL SYSTEM

• Main Authors: CHEN YI HUNG, HUANG YEN SHUN, CHANG SHUN KAI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.07.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

Teaching equipment of an electromechanical system provided by the present invention is for connecting to an emergency stop circuit of electromechanical equipment, with improved safety and reliability of the electromechanical equipment, wherein the teaching equipment comprises a multi-stage key switch, an enabling switch, and a safety control device. The multi-stage key switch comprises a first mode and a second mode, and is used for switching in the first mode or the second mode. The multi-stage key switch generates a switching signal when switched. The enabling switch is connected to the emergency stop circuit. The safety control device is connected to the multi-stage key switch and receives the switching signal from the multi-stage key switch. The safety control device comprises a transient emergency stop circuit and a circuit breaking time. The transient state emergency stop circuit is connected to the emergency stop circuit. The safety control device triggers the emergency stop circuit according to the switching signal to enter an emergency stop state. In the emergency stop state, the transient state emergency stop circuit interrupts the emergency stop circuit such that the emergency stop circuit is restored only when the circuit breaking time expires. 본 발명에 의해 제공되는 전자기계 시스템의 티칭 장비는 전자기계 장비의 비상 정지 회로에 연결하기 위한 것이고, 티칭 장비는 다단 키 스위치, 인에이블 스위치 및 안전 제어 장치를 포함한다. 다단 키 스위치는 제1 모드 및 제2 모드를 포함하고, 제1 모드 또는 제2 모드에서 스위칭되도록 사용된다. 다단 키 스위치는 스위칭 시 스위칭 신호를 생성한다. 인에이블 스위치는 비상 정지 회로에 연결된다. 안전 제어 장치는 다단 키 스위치에 연결되어, 다단 키 스위치의 스위칭 신호를 수신한다. 안전 제어 장치는 과도 상태 비상 정지 회로 및 회로 차단 시간을 포함한다. 과도 상태 비상 정지 회로는 비상 정지 회로에 연결된다. 안전 제어 장치는 스위칭 신호에 따라 비상 정지 회로를 트리거하여 비상 정지 상태로 진입시킨다. 비상 정지 상태는 과도 상태 비상 정지 회로가 비상 정지 회로를 중단시켜 회로 차단 시간이 다되어야 비상 정지 회로를 복귀시키는 것을 포함한다.