AN SMART TEST BED FOR ANALYZING THE DYNAMIC BEHAVIOR OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES ON ROUGH TERRAIN

• Main Authors: LEE KYUNG CHANG, SOHN JEONG HYUN, LEE DAE KYUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.07.2023
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

According to the present invention, a smart test bed for analyzing the dynamic behavior of an autonomous vehicle driving on rough terrain comprises: a soil bin having an off-road surface formed on the upper side; a testing tire rotated by coming in contact with the road surface; a frame in contact with the outer side of each corner of the soil bin and extended upward for a certain height; a horizontal driving unit installed on the upper end of the frame and including a horizontal transport unit movable along two parallel sides on the upper end of the frame; a vertical driving unit engaged with the bottom surface of the horizontal transport unit, and having a load cell extended from the upper end toward the road surface to provide a vertical movement path for the testing tire and measuring the load transmitted through the testing tire and the rotation axis; a rotation driving unit having the testing tire rotatably engaged with one side surface, and having the other side surface movably engaged with the vertical driving unit along the vertical moving path, and having a torque sensor measuring the torque transmitted to the rotation axis through the testing tire; and an interface box having a button or a switch installed to respectively and manually operate and control the horizontal driving unit, the vertical driving unit, and the rotation driving unit, and displaying the measurement result value of the torque sensor and the load cell toward the outer side in a shape recognizable by a person. As such, according to the present invention, the dynamic behavior of a tire driving on a preset road surface can be analyzed, and a smart test bed can be provided to form a preset road surface within a certain space where the subject tire to be analyzed for the dynamic behavior can drive. 본 발명에 따른 험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드는, 상부에 오프로드 노면이 형성되는 토조, 노면 상에 접촉되어 회전되는 시험용타이어, 토조의 각 모퉁이 외측에 인접하고 상부로 일정 길이 연장되는 프레임, 프레임의 상단에 설치되어 프레임 상단의 평행한 두 변을 따라 이동 가능한 수평이송부를 포함하는 수평구동부, 수평이송부의 저면에 결합되고, 상단으로부터 노면을 향하여 연장되어 시험용타이어의 수직이동 경로를 제공하며 시험용타이어와 그 회전축을 통하여 전달되는 하중을 측정하는 로드셀을 구비하는 수직구동부, 일측면에 시험용타이어가 회전 가능하게 결합되고 타측면이 수직구동부에 수직이동 경로를 따라 이동 가능하게 결합되며 시험용타이어를 통하여 회전축으로 전달되는 토크를 측정하는 토크센서가 구비되는 회전구동부 및 수평구동부와 수직구동부와 회전구동부를 각각 수동 조작하여 제어 가능하게 하는 버튼 또는 스위치가 설치되고 토크센서와 로드셀의 측정결과값을 사람이 인식할 수 있는 형태로 외측을 향해 표시하는 인터페이스박스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 설정된 노면 상에서 주행하는 타이어의 동적 거동을 분석할 수 있으며, 동적 거동 분석 대상 타이어가 주행하는 일정한 공간 내에 설정된 노면을 형성 가능한 스마트 테스트베드를 제공할 수 있게 되는 것과 같은 이점이 있다.