Storage and retrieval system rover interface

• Main Authors: BARBOUR RUSSELL G, MARGAGLIANO LAWRENCE A, PERRY THOMAS G, JOHNSON WILLIAM JR, ZIEGLER MELANIE, SCHAEFER THOMAS A, KEATING JOHN F, MATTHEWS JOHN, PUSKAREVIC PREDRAG, KEPPLE TODD E, BUZAN FORREST, MACDONALD EDWARD A, APGAR TAYLOR A, DORVAL RICK K
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.06.2023
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

자동화된 저장 및 회수 시스템은 상기 자동화된 저장 및 회수 시스템 내에서 페이로드를 이송하기 위한 적어도 하나의 자율 로버로서, 상기 적어도 하나의 자율 로버는 통신기를 포함하는 적어도 하나의 자율 로버; 다중레벨 저장 구조로서, 상기 저장 구조의 각각의 레벨이 상기 적어도 하나의 자율 로버의 횡단을 허용하도록 구성된 다중레벨 저장 구조; 상기 다중레벨 저장 구조의 각각의 레벨 상의 사전에 결정된 위치들에 배치된 적어도 하나의 등록 스테이션으로서, 적어도 하나의 등록 스테이션이 상기 통신기와 통신하여 로버 식별 정보를 적어도 수신하도록 구성된, 적어도 하나의 등록 스테이션; 및 상기 적어도 하나의 등록 스테이션과 통신하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 상기 적어도 로버 식별 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 제어기는 상기 적어도 하나의 등록 스테이션 중 대응하는 등록 스테이션에 상응하는 상기 저장 구조의 한 레벨 상에 있는 것으로 상기 적어도 하나의 자율 로버를 등록하는 것 또는 상기 자동화된 저장 및 회수 시스템으로부터 상기 적어도 하나의 자율 로버를 등록취소하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되며, 상기 제어기는 상기 레벨 상의 사전에 결정된 로버 공간 내로의 상기 적어도 하나의 자율 로버의 유도를 달성한다. An automated storage and retrieval system including at least one autonomous rover for transferring payload within the system and including a communicator, a multilevel storage structure, each level allowing traversal of the at least one autonomous rover, at least one registration station disposed at predetermined locations on each level and being configured to communicate with the communicator to at least receive rover identification information, and a controller in communication with the at least one registration station and configured to receive the at least rover identification information and at least one of register the at least one autonomous rover as being on a level corresponding to a respective one of the at least one registration station or deregister the at least one autonomous rover from the system, where the controller effects induction of the at least one autonomous rover into a predetermined rover space on the level.