PRECEDENCE DETERMINATION AT MULTI-WAY STOPS

• Main Authors: SINGHAL PUNEET, ZHOU LUBING, SAHAWNEH LAITH, PENDLETON SCOTT D, OZBILGIN GUCHAN, BALDAN GIANCARLO, LIN SHU KAI, PAN YU, SUN XIAOJUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.06.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Among other things, techniques are described for determining precedence order at a multiway stop. In embodiments, identifications are assigned to tracks, and young tracks are compared with stale tracks. A young track matches a stale track based on one or more factors. An identification of the young track is reassigned to an identification of the stale track, wherein the young track is determined to match the stale track based on the one or more factors. The earliest time of the appearance of agents is determined based on the identifications and in view of perception-obscured areas. A precedence order for navigating through an intersection is determined based on local rules, the identifications, and the earliest time of the appearance of the agents, and a vehicle proceeds through the multiway stop intersection in accordance with the precedence order. 무엇보다도, 다방향 스톱에서 선행권 순서를 결정하기 위한 기술이 기재된다. 실시예에서, 트랙에 식별이 할당되고, 신생 트랙은 스테일 스택과 비교된다. 신생 트랙은 하나 이상의 요인에 기초하여 스테일 트랙과 매칭된다. 신생 트랙의 식별이 스테일 트랙의 식별로 재할당되며, 신생 트랙은 하나 이상의 요인에 기초하여 스테일 트랙과 매칭된다고 결정된다. 식별에 기초하여 그리고 인지 가려진 영역을 고려하여 에이전트의 가장 이른 출현 시간이 결정된다. 지역 규칙, 식별, 및 에이전트의 가장 이른 출현 시간에 기초하여 교차로를 통한 운행에 대하여 선행권 순서가 결정되고, 차량은 선행권 순서에 따라 다방향 정지 교차로를 통해 진행한다.