A APPARATUS AND METHOD FOR STEERING CONTROLLING OF VEHICLE

• Main Author: LEE KWANG HYUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.06.2023
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Disclosed are an apparatus and a method for controlling steering of a vehicle, wherein the apparatus comprises: a receiver configured to receive absolute steering angle information, relative steering angle information, and rack position information of the vehicle; a determiner configured to determine absolute steering angle estimation information based on the rack position information and the relative steering angle information when it is determined that there is an abnormality in the absolute steering angle information; and a controller configured to, when a set adjustment condition is satisfied for at least one of a rack limit position and a steering wheel limit position that are preset, perform position adjustment control based on the rack position information and the absolute steering angle estimation information. Accordingly, the apparatus can control steering by estimating a steering angle even when an abnormality occurs in steering angle information. 본 개시는 차량용 조향 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 절대 조향각 정보, 상대 조향각 정보 및 랙 위치 정보를 수신하는 수신부와, 절대 조향각 정보에 이상이 존재한다고 판단되는 경우, 랙 위치 정보 및 상대 조향각 정보에 기초하여 절대 조향각 추정 정보를 산출하는 산출부와, 미리 설정된 랙 한계 위치 및 조향휠 한계 위치 중 적어도 하나에 관하여 설정된 조정 조건을 만족하는 경우, 랙 위치 정보 및 절대 조향각 추정 정보에 기초하여 위치 조정 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.