Horizontal maintenance device using Arduino

• Main Authors: KANG, CHAE HA, JO, HYEON AH, CHO, YUN SEON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.06.2023
• Subjects: EQUIPMENT FOR SHIPPING; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; MEASURING; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TESTING; TRANSPORTING

The present invention relates to a leveling device using Arduino, which is an inertial measurement device that outputs a combination of 3-axis acceleration and 3-axis gyro sensor using an imu sensor. The present invention is designed to keep an entire ship horizontal, solving the problems of difficulty maintaining the level, causing shaking in a passenger compartment, slow response speed to the overall movement of the ship, and requiring a lot of force to maintain the level due to the slow response speed. In other words, the present invention is the inertial measurement device for ships without leveling devices, outputting a combination of 3-axis acceleration and 3-axis gyro sensors, comprising an imu sensor, a servo motor, a horizontal stand and support, an Arduino board, and a breadboard. 본 발명은 아두이노를 이용한 수평유지장치에 관한 것으로, imu센서에 의하여 3축 가속도와 3축 자이로 센서를 조합해 출력하는 관성측정장치로, 기울기를 측정하고 값을 시리얼 모니터를 통하여 서보모터를 제어함으로써 장치가 수평유지 될 수 있도록 함으로써 선박 전체를 수평유지하도록 설계해 수평유지가 어려워 승객실에 흔들림이 발생, 선박 전체 움직임의 응답속도가 느림, 응답속도가 느려 수평유지 시 많은 힘을 필요로 한다는 문제점을 해소하도록 한 것이다. 즉, 본 발명은, 수평유지장치가 없는 선박 에 있어서 3축 가속도와 3축 자이로 센서를 조합해 출력하는 관성측정장치로, 기울기를 측정하고 값을 시리얼 모니터를 통하여 서보모터를 제어함으로써 장치가 수평유지 될 수 있도록 모듈로, 브레드보드에 끼우고 아두이노 보드와 연결하여 구성한 imu센서, 기울기의 측정값을 받아 장치가 수평을 유지할 수 있도록 수평받침대와 이어져 있는 지지대의 바깥 부분에 고정하여 구성한 서보모터, 선체의 움직임을 감지하여 수평이 되도록 받침대의 역할을 수행할 수 있도록 브래드보드의 위쪽에 지지대가 있으며 지지대의 상단에 수평 받침대가 연결된 형태로 구성한 수평 받침대 및 지지대, 센서와 모터 등 전자부품을 연결해 아두이노 코드 프로그래밍으로 구현할 수 있게 브레드보드 위에 장착되어 서보모터 및 모듈과 연결한 아두이노보드, 전원공급과 전선을 효율적으로 연결시켜주므로 아두이노 보드및 imu센서 모듈을 고정시켜줄 수 있도록 지지대 바닥부분에 고정되어 있으며 수평대의 아래 공간에 위치한 브레드보드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 imu센서에 의하여 3축 가속도와 3축 자이로 센서를 조합해 출력하는 관성측정장치로, 기울기를 측정하고 값을 시리얼 모니터를 통하여 서보모터를 제어함으로써 장치가 수평유지 될 수 있도록 하여, 선박 전체를 수평유지하도록 설계해 수평유지가 어려워 승객실에 흔들림이 발생, 선박 전체 움직임의 응답속도가 느림, 응답속도가 느려 수평유지 시 많은 힘을 필요로 한다는 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 선박 전체를 수평유지하도록 설계해 수평유지가 어려워 승객실에 흔들림이 발생, 선박 전체 움직임의 응답속도가 느림, 응답속도가 느려 수평유지 시 많은 힘을 필요로 한다는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.