초음파 기반 다중 뼈 정합 수술 시스템 및 컴퓨터 보조 수술에서의 사용 방법

• Main Authors: ZIMMERMANN PETER, PREVOST RAPHAEL
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 26.06.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

수술 계획에 대한 환자 뼈의 외과적 정합을 위한 수술 시스템이 본 명세서에서 개시된다. 외과적 정합을 수행하는 시스템의 능력의 일부로서, 이 시스템은 환자 뼈의 초음파 이미지를 프로세싱하도록 구성되며, 초음파 이미지는 환자 뼈 각각에 대한 뼈 표면을 포함한다. 이 시스템은 프로세싱 디바이스, 및 하나 이상의 실행 가능 명령이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 컴퓨팅 디바이스를 포함한다. 프로세싱 디바이스는 하나 이상의 실행 가능 명령을 실행하도록 구성된다. 하나 이상의 실행 가능 명령은: ⅰ) 초음파 이미지에서 환자 뼈 각각의 뼈 표면을 검출하고; 그리고 ⅱ) 환자 뼈 각각의 뼈 표면과 연관된 초음파 이미지 픽셀의 제1 포인트 클라우드를 분리한다. Disclosed herein is a surgical system for surgical registration of patient bones to a surgical plan. As part of its ability to perform the surgical registration, the system is configured to process an ultrasound image of patient bones, the ultrasound image including a bone surface for each of the patient bones. The system includes a computing device including a processing device and a computer-readable medium with one or more executable instructions stored thereon. The processing device is configured to execute the one or more executable instructions. The one or more executable instructions: i) detects the bone surface of each of the patient bones in the ultrasound image; and ii) segregates a first point cloud of ultrasound image pixels associated with the bone surface of each of the patient bones.