System for voice recognition enhancement of artificial intelligence speaker using robot vacuum cleaner and method thereof

• Main Authors: KIM SEON MAN, HWANG YEON, BAEK GWANG SUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 21.06.2023
• Subjects: ACOUSTICS; COFFEE MILLS; CONTROLLING; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; MUSICAL INSTRUMENTS; PHYSICS; REGULATING; SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH RECOGNITION; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

The present invention relates to a system for enhancing voice recognition of an artificial intelligence speaker using a robot vacuum cleaner and a method thereof, and the system comprises: a robot vacuum cleaner which generates a spatial map by performing simultaneous localization and mapping (SLAM) functions while moving in a two-dimensional plane in a target space including at least one structure, and determines at least one measurement location for measuring at least one spatial impulse response based on the spatial map and then radiates a sample measurement signal in a preset frequency band; and an artificial intelligence speaker which is connected to the robot vacuum cleaner through a communication network, acquires and stores sample measurement signals for each measurement location, estimates spatial impulse response using stored sample measurement signals, performs a voice recognition enhancement algorithm which reflects the spatial impulse response in a voice database based on its own location information, and performs a voice recognition algorithm that provides voice content based on the voice recognition results of a user's spoken voice based on the voice database. 본 발명은 로봇 청소기를 이용한 인공지능 스피커의 음성 인식 강화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 구조물을 포함한 대상 공간에서 2차원 평면 이동하면서 동시적 위치 추정 및 지도작성(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 기능을 수행하여 공간지도를 생성하고, 상기 공간지도에 기초하여 적어도 하나 이상의 공간 충격 응답을 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 측정 위치를 결정한 후 기 설정된 주파수 대역의 샘플 측정 신호를 방사하는 로봇 청소기; 및 상기 로봇 청소기와 통신망을 통해 연결되어, 상기 측정 위치별 샘플 측정 신호를 획득하여 저장하고, 저장된 샘플 측정 신호를 이용하여 공간 충격 응답을 추정하며, 자신의 위치 정보에 기초하여 상기 공간 충격 응답을 음성 데이터베이스에 반영하는 음성 인지도 강화 알고리즘을 수행하고, 상기 음성 데이터베이스에 기초하여 사용자의 발화음성에 대한 음성 인식 결과에 기초하여 음성 컨텐츠를 제공하는 음성인식 알고리즘을 수행하는 인공지능 스피커를 포함하는 시스템일 수 있다.